يشارك فريق Breakin PoInt من هندسة المنصورة بمسابقة كشف الألغام Minesweeper التي تنظمها مؤسسة حدث لرياده الإعمال ومنظمه IEEE RAS Chapter , ويتم تنظيمها كل عام على مستوى العالم وتتم التصفيات يوم السبت 25يوليو واول 3 فرق سيتم صعودهم للمرحلة الثانية في دولة تشيلي .
.
عدد اعضاء الفريق 22طالب يشارك فى المسابقة 10 طلاب تحت اشراف الدكتور هشام عرفات علي وكيل الكلية لشئون التعليم والطلاب , والمهندسة إيمان الجندي معيده بقسم الحاسبات والنظم
الروبوت يستطيع ان يكتشف اي نوع من انواع الألغام التى تحتوي على معادن او يتكون من مواد معدنيه ما عدا الصاج (حديد وألومونيوم ونحاس وغيرها ) وبذلك يستطيع كشف الألغام الموجودة بمنطقة العلمين وبعض الاماكن فى سيناء فكره عمل الجهاز او الدائرة بتعتمد على انها تصدر موجات مغناطيسيه بترددات عاليه فإذا اصطدمت بأي معدن فيتكون تيار مستحث عكسي يرتد على مصدر الموجات فيحدث انهيار في الموجات المنبعثه من الجهاز وعن طريق قياس المده الزمنيه للإنهيار يمكن تحديد عمق اللغم وحجمه , وتسمى هذه بنظريه ال Pulse Induction وتعرف بال Metal detector ولكنها لا يمكنها التمييز بين الالغام والمعادن العادية ولذلك تم تزويد الجهاز ب سنسور PIR والذي يقيس نسبه انبعاث الاشعه تحت الحمراء او ما تعرف بالاشعه الحراريه المنبعثه من الاجسام ( مثل الكاميرات الحرارية ) وعن طريق هذه النسبه يمكن معرفه نوع هذا اللغم حيث ان كل معدن له معامل او نسبه IR ثابته وبذلك يمكن التمييز بين الالغام المعدنيه والمعادن الاخرى
يمكن للروبوت ان يكشف الالغام حتى عمق يصل الى 20 متر وهو اقصى عمق للسنسور ويمكن إرسال الروبوت لاسلكيا حتى مسافة 3.5 كيلو متر , واقصى مده لتشغيل الروبوت هي ساعه ونصف ,, حيث ان وزن الروبوت حوالي 3 كيلو جرام ويحتوي على مصدر كهربي 11.1 فولت
يستطيع الروبوت رسم خريطه كامله بالألغام الموجوده في الصحرا واماكنها واحداثياتها ,, حيث انه مزود ب Radar system يستطيع من خلاله تحديد مكانه بالنسبه لمحطة ثابته وتم تزويد الروبوت ب GPS له مدى خطأ اقل من 1 متر .
والروبوت يستطيع تحديد دقة اللغم بالسنتيميتر و مزود بكاميرا لاسلكية حتى يتمكن ال Pilot من التحكم بها من على بعد ورؤية كل ما يدور في الصحراء .